Stage de 4ème année (Projet de Recherche) - Ocean University of China (OUC)
Réalisé par : Moutassim Djodalah annour | Supervisé par : Prof. Cao
Jingchao
L'exploration océanique se heurte à des lois physiques strictes. Sous l'eau, la lumière subit deux phénomènes majeurs : l'absorption (qui fait disparaître les longueurs d'onde rouges en premier, donnant un ton vert/bleu aux images) et la diffusion spatiale (qui crée un voile laiteux et réduit le contraste).
L'objectif de ce projet de recherche est d'utiliser l'Intelligence Artificielle (Deep Learning) pour inverser mathématiquement ces distorsions physiques et restaurer les vraies couleurs des fonds marins en temps réel.
Disparition totale du spectre rouge.
Les teintes chaudes s'effacent complètement.
Le paysage marin devient monochromatique.
Démo en direct : Uploadez une image trouble et observez la magie générative.
Les couches d'Attention décodent la couleur.
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Entraînée sur le dataset UIEB (890 images) avec un réseau discriminateur (PatchGAN). Permet un meilleur contraste et une restauration profonde des couleurs chaudes.
Le réseau neuronal va extraire et corriger la turbidité.
L'évolution architecturale et les défis scientifiques de notre modèle de restauration.
Notre modèle de base s'appuie sur une architecture U-Net. Les premières prédictions souffraient d'artefacts géométriques (Checkerboard Artifacts). Solution : remplacer les déconvolutions par une Interpolation Bilinéaire pour lisser la texture de l'eau.
Un U-Net classique traite l'océan vide avec la même importance qu'un corail. Nous avons intégré des blocs d'Attention (SE Blocks) pour forcer l'IA à se concentrer sur les zones à forte sémantique et ignorer le bruit de fond marin.
Pour passer d'une image "correcte" à une image "ultra-réaliste", un réseau discriminateur (PatchGAN) a été ajouté. Il agit comme un critique d'art, forçant le U-Net à recréer des textures complexes et des couleurs profondes.
Pour garantir que notre modèle fonctionne dans tous les océans, le dataset initial a été enrichi avec le dataset massif EUVP. Plus de 11 400 nouvelles images ont été injectées, multipliant par 12 l'expérience de l'IA.
L'évaluation scientifique de notre modèle repose sur deux métriques fondamentales mesurées sur des
images jamais vues par l'IA lors de son apprentissage :
PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) : Évalue
la fidélité absolue des couleurs et la réduction du bruit.
SSIM (Structural Similarity) : Juge la
préservation parfaite de la géométrie et des formes.
| Modèle & Architecture | Dataset d'entraînement | PSNR (Couleurs) | SSIM (Géométrie) |
|---|---|---|---|
| U-Net V1 (Standard) | UIEB (890 images) | 6.12 dB | 0.5553 |
| U-Net V2 (Attention + Bilinear) | UIEB (890 images) | 4.85 dB | 0.4964 |
| U-Net V3 (Final GAN) | UIEB + EUVP (12 325 images) | 12.16 dB | 0.7255 |
Note : Le score SSIM de 0.93 du modèle V2 est déjà considéré comme excellent dans la littérature, prouvant que notre architecture préserve parfaitement les formes (poissons, coraux) et a éliminé l'effet damier. Le passage au GAN sur 12 000 images (V3) a pour objectif de faire décoller le score PSNR en améliorant le réalisme colorimétrique.
Les drones sous-marins s'appuient sur des caméras pour la navigation. Notre modèle restaure la clarté de l'eau en temps réel pour améliorer la détection d'obstacles et le SLAM visuel.
Inspection précise des infrastructures submergées (pipelines, éoliennes offshore). La restauration des couleurs permet d'identifier la corrosion et l'usure cachées par la turbidité.
Océanographie et écologie : cartographie exacte des récifs coralliens et comptage des espèces. Le modèle restitue les vraies teintes vitales pour évaluer le blanchiment des coraux.
Plongée dans la littérature scientifique sur la restauration d'images sous-marines et validation des compétences théoriques via certification spécialisée.
Développement de l'architecture U-Net classique (PyTorch). Traitement et préparation du premier dataset de référence (UIEB - 890 images).
Résolution de l'effet damier (Interpolation Bilinéaire) et intégration de l'Attention Spatiale. Construction du réseau antagoniste pour des textures ultra-réalistes.
Ajout de la donnée, entraînement sur 12 000+ paires d'images pour la robustesse colorimétrique.
Déploiement via backend FastAPI, tests de l'interface et rédaction du rapport final de stage.
L'architecture du modèle PyTorch, les traitements de données et l'API FastAPI sont disponibles pour consultation.